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嵌入式系列文章合集

共 22 篇文章

STM32新手教程

01-适合新手的ATK-ESP8266+STM32F103系列单片机通过MQTT协议直连阿里云的教程

2025年2月12日· 约 20 分钟

本教程适合第一次玩阿里云的小伙伴，当然需要一定的C语言基础＋库函数的调试经验，所有例程都是库函数。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作FOC无刷电机驱动电路（STM32移植，结合灯哥和loop222大佬）

2025年6月9日· 约 5 分钟

主控选用STM32F103C8T6芯片（经过搜索资料，这个系列芯片72M主频可以跑FOC无刷电机控制），屏幕显示用0.96寸OLED屏幕，IIC接口的，分别是GND/VCC/SCL/SDA引脚，无刷电机选择2208型号的云台电机，相电阻大于10欧姆，峰值电流拟定2.5A左右，检测电机旋转角度的磁编码器型号为AS5600，IIC协议接口，电机三相半桥驱动芯片采用DRV8313芯片进行驱动，自带过流保护、短路保护、欠压闭锁、过温保护的内部关断功能，电机相电流监测芯片采用INA240A2PWR芯片进行检测，50倍的增益，参数的调节和控制采用EC11旋转编码器进行旋转控制，以及参数的选择，电源拟采用12V电源适配器供电。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作超声波测距电路（基于STC89C52，可用作普通51单片机课毕设最小系统模板）

2025年6月10日· 约 3 分钟

主控选用STC89C52芯片，屏幕显示用LCD1602屏幕，超声波模块选用HC-SR04模块，电源拟采用5V电源适配器供电。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作简易双通道示波器（STM32F4移植，双通道采集）

2025年6月11日· 约 4 分钟

主控选择STM32F401，双通道，每个通道通过拨码开关确认输入范围，分别是无衰减和衰减50倍。我尽量满足单通道显示，在此基础上再优化双通道显示。电压五十伏以下频率一千赫兹以下。由于我手头没有信号发生器，所以会到时候再弄两个个dac口输出信号，用来模拟检测。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作应变信号检测电路（以太网接口，AD数据采集）

2025年6月21日· 约 5 分钟

可以检测应变片按压后所带来的变换情况，检测量通过电压的方式呈现。同时板载以太网接口，可以通过百兆以太网将数据传输至上位机等后续开发端。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作Arduino无线通信系统（ZIGBEE模块、DHT11、光敏、WIFI模块）

2025年6月22日· 约 52 分钟

基于Arduino的无线通信系统具备主机和分机模块，所有模块都以Arduino作为主控，两个模块之间通过ZigBee进行通信。分机可以实现对温度，湿度以及光照强度的检测，并上传至主机模块。主机模块实现显示，控制以及远程上传。主机具备WiFi通信模块，并上传至手机APP端，实现远程控制。

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作ESP32智能门铃（ESP32-S3、OV2640摄像头、蜂鸣器、舵机）

2025年6月28日· 约 23 分钟

主控选用ESP32-S3，内部自带WIFI，摄像头选用OV2640，室内室外都分别有一个按键和蜂鸣器，其中按下室外的按键，室内和室外蜂鸣器都能鸣响，按下室内的按键，摄像头开启，通过手机查看图像，设置一个按键在室内，可以控制舵机完成开门动作，通过红外热释传感器检测室外是否有人，有人则室内LED灯点亮，提醒有人

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你制作物联网调配系统（RC522射频卡识别、阿里云）

2025年7月4日· 约 4 分钟

系统采用STM32单片机作为系统主控芯片，采用RFID无线射频模块作为硬件设备调配管理端，对用户发放IC卡，当进行设备调配时，用户通过IC卡在RFID端进行设备的借用，采用WiFi模块进行数据的无线传输，采用APP实时显示设备的调配情况。

嵌入式实战教程

嵌入式-基于EP4CE6F17C8的创新音乐播放器设计（Matlab上位机、语音识别、蓝牙）

2025年7月20日· 约 5 分钟

本设计基于Altera的FPGA开发板实现了一个创新的音乐播放器，利用蜂鸣器生成音乐，同时通过蓝牙无线控制实现了智能化交互。系统通过FPGA内置ROM存储音乐谱子，采用精确的PWM控制逻辑生成音符频率，模拟不同音调，完全摆脱传统音频模块的依赖，展现了数字电路在声音合成领域的强大能力。蓝牙控制模块通过手机APP发送命令，实现了播放、暂停、音量调节、切换曲目等操作，使系统具备现代化的物联网特性。蜂鸣器作为播放设备，结合精细的逻辑设计，能够以极高的频率分辨率精准输出音符，体现了FPGA硬件控制的实时性和高效性。此外，ROM中预存音乐数据可根据需要灵活扩展，支持存储多首曲目，并通过智能算法管理播放节奏和切换逻辑。同时本设计还加入语音识别模块，可以实时识别使用者语音并做出相对应的动作，如实现蓝牙控制的所有功能，按键也可实现相对应的功能。

嵌入式实战教程

嵌入式-基于STM32的自动售货机商品管理与交易系统（步进电机、旋转编码器、语音识别、蓝牙）

2025年10月2日· 约 4 分钟

主控选择STM32F103C8T6，屏幕显示选用0.96寸OLED屏幕显示，IIC协议通讯。通过红外热释传感器检测人体，若检测到人后通过CI03T语音模块与用户进行交互。板载EC11旋转编码器，可通过编码器选择商品的种类以及对应的数量。出货通过步进电机模块进行模拟，根据出货的数量步进电机模块对应转动N圈。通过无线蓝牙模块交互，手机设计蓝牙APP，可以实现远程通过手机进行购买以及出餐。还会在软件里面加入进货功能，比如步进电机正转代表出货，反转就代表进货。

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嵌入式-基于STM32网约车车载终端系统（GPS定位、直流无刷电机测速、DS1302时钟）

2025年10月7日· 约 3 分钟

stm32网约车车载终端设计,系统采用STM32单片机作为系统主控,通过DS1302时钟模块为系统提供计费标准,通过按键切换拼车模式，等待模式。不同模式计费标准不同,通过GPS传感器实时检测经纬度数据信息,通过电机与霍尔转速传感器测得实时的速度与路程信息,通过路程与时间进行算法转化综合判定最终收费

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嵌入式-基于GSM的远程温湿度监控系统设计（DHT11、继电器、蜂鸣器、SIM900A）

2025年10月8日· 约 3 分钟

以单片机为控制核心，采用温、湿度传感器完成温、湿度信息采集；以GSM远程通信模块作为信号的传输平台，进行监测信息的传输；能实时显示温、湿度，并设定范围，超出范围进行报警，并驱动控制装置

嵌入式实战教程

嵌入式-常用跌倒检测及心率监控C语言实现（适用智能健康监测）

2025年10月9日· 约 13 分钟

常见智能健康监测

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嵌入式-手把手教你STM32实现直流减速电机PID调速（L298N，直流减速电机，PID）

2025年10月18日· 约 3 分钟

主控选用STM32F103C8T6，屏幕显示用OLED屏幕，电机用直流光电编码齿轮减速电机，闭环调速（增量式PID），按键控制速度大小。驱动用L298N，H桥驱动。无线蓝牙控制调速，蓝牙APP用开源手机蓝牙

嵌入式实战教程

嵌入式-手把手教你STM32实现闭环步进电机角度速度追踪新手版（maltab上位机，磁编码器，步进电机）

2025年10月26日· 约 3 分钟

STM32主控，OLED屏幕显示参数，驱动器件为TMC2225，闭环角度和速度检测用AS5600磁编码器检测，两相混合步进电机，上位机用MATLAB上位机串口显示参数

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嵌入式-手把手教你STM32实现家用厨房电子秤（HX711称重，语音合成，蓝牙）

2025年11月1日· 约 5 分钟

本设计的目标是设计一个家用厨房电子秤控制系统。通过高精度称重传感器采集物体重量，所采数据经内部处理后，于显示模块精准直观地呈现，同时具备语音播报功能，以清晰语音告知重量数值。按键模块可便捷地操控电子秤的开关与清零动作。该系统能够存储采集的重量数据，且在重量超出预设区间时及时报警。此外，凭借无线技术，系统可连接网络资源，搜索对应食材的处理方法，并依据相关信息语音提示主人食材的最佳使用克数，全方位提升厨房称重体验与烹饪便利性

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嵌入式-手把手教你用STM32实现智能家居安全监测（DHT11、MQ5、门磁、阿里云、矩阵键盘）

2025年11月9日· 约 4 分钟

主控选用STM32F103C8T6，DHT11温湿度模块测量温湿度，MQ5测量煤气浓度，0.96寸OLED屏幕显示温湿度、煤气浓度。报警通过蜂鸣器进行报警，可通过按键设定燃气阈值。通过MC-51门磁开关检测是否有人（具体就是如果有人推门了，门磁开关就会分开，主机去感知进行报警）。WIFI选用ESP01s，数据传到阿里云云平台，显示温湿度、煤气浓度、报警信息。4*4矩阵键盘进行密码开灯，灯就用普通的LED灯

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嵌入式-手把手教你基于NBIOT的停车场车位管理系统（NBIOT、超声波、舵机、蜂鸣器）

2026年1月11日· 约 4 分钟

主控选用STM32F103C8T6，显示用0.96寸OLED屏幕，NB-IOT模块选用BC26模块。通过HC-SR04超声波传感器检测距离（假设小于10cm就代表车位被占用），大于则代表空置。总共三个车位。每个车位对应一个舵机，舵机型号为SG90。LED灯点亮代表车位被占用，否则熄灭。可通过手机APP远程手动控制上锁解锁，也可以通过按键控制。蜂鸣器鸣叫代表入库或者出库一次，对应就是（比如原先检测距离大于10cm，突然变成小于10cm了，或者原先小于10cm，突然大于10cm了），只设置一个蜂鸣器，任意一个车位入库出库都会鸣叫。云平台选用阿里云，手机APP选用云平台旗下的云智能APP